Control of a class of underactuated mechanical systems

In this paper a new control methodology for underactuated mechanical systems is proposed. The basic idea of this method is to combine passive velocity field control with decoupling vector field. In order that the underactuated mechanical systems can be stabilized at the desired position after settling on the desired velocity vector field, novel control strategies are proposed. Proposed control strategies are applied to the underactuated planar three-link manipulator and underactuated planar body. Simulations demonstrate the usefulness and effectiveness of the proposed control methodology.     

A bidirectional hybrid DWDM-PON employing optical injection locking technique and data comparators

A bidirectional hybrid dense-wavelength-division-multiplexing (DWDM)-passive optical network (PON) employing optical injection locking technique on vertical-cavity surface-emitting lasers (VCSELs) and data comparator, as well as optical injection locking technique on distributed feedback laser diodes (DFB LDs) and amplitude/phase compensator is proposed and demonstrated. Improved performances of bit error rate (BER) and carrier-to-noise ratio/composite second order/composite triple beat (CNR/CSO/CTB) were observed in our proposed bidirectional hybrid DWDM-PON. Bidirectional transmission in bidirectional hybrid DWDM-PON architecture is a very attractive option, the capacity of the optical network can be expanded relatively easily by bidirectional transmission technology.     

广西第三系泥岩桩端承载力确定方法

通过收集广西区内 19个深层平板载荷试验资料 ,对刚塑性太沙基理论计算承载力的公式进行了修正 ,提出了广西第三系泥岩桩端承载力的计算公式     

变深度螺旋槽止推轴承的边界元法计算

本文以分析变深度螺旋槽止推轴承为例介绍了边界元法在润滑力学研究领域中的应用,以及相应的边界条件的处理方法,同时还讨论了轴承的尺寸参数对其性能参数的影响。     

硫含量对GCr15轴承钢摩擦学性能影响的试验研究

冶炼了3炉不同硫含量的GCr15轴承钢,采用MM-200、MPX-200和Falex摩擦磨损试验机对其进行了不同条件下的摩擦磨损试验,研究了硫含量对GCr15轴承钢摩擦学性能的影响规律。结果表明,随着硫含量的增加,GCr15轴承钢的摩擦系数降低,耐磨性能和抗咬合性能提高。作者根据金相分析、电子探针线扫描和电解分离法的测试结果指出,硫在GCr15轴承钢中主要是以化合态的形式存在,并对其作用机理进行了初步探讨。     

溅射MOS_2膜和PTFE膜在边界润滑条件下的摩擦学性能之研究

本文对溅射二硫化钼(MoS_2)膜和聚四氟乙烯(PTFE)膜在边界润滑条件下的摩擦学性能进行了研究。结果表明,与未镀膜的轴承钢相比,这两种固体润滑膜都具有较好的抗粘着性和减摩性,以及对硬质颗粒良好的嵌入性,但在同样的负荷条件下,PTFE膜的磨损比MoS_2膜的轻微。     

点支式中空玻璃承载性能的有限元分析

中空玻璃承受均布横向荷载时,外、内片与密封气体之间产生复杂的交互作用,现行规范(程)基本按抗弯刚度比例在外、内片玻璃之间分配荷载。本文使用有限元法,分析点支式中空玻璃在承受均布横向荷载时的结构特性,利用迭代计算精确地求解外荷载在外、内片间的分配比例,计算与实验测值吻合得较好。本文指出,宽厚比、中空层厚度等因素对于荷载分配比例均有较大影响,在某些情况下,直接承受荷载的外片可能承受绝大部分的荷载,规范(程)的设计方法仍值得商榷。同时,本文建议在设计中考虑中空层温度变化对承载性能的影响。     

复合表面径向滑动轴承的概念和性能预报

近年来的研究发现固液界面的滑移可以减小表面摩擦,但也会造成流体动力效应下降甚至消失.本文提出了复合表面滑动轴承的概念,轴套表面由具有不同吸附和滑移特性的复合表面组成,发现复合表面轴承比普通轴承有许多优点.通过改变轴套表面的滑移特性可以改变和优化轴承的各种性能,例如摩擦系数、承载力、润滑剂流量、承载角等.数值解表明,在轴承高压区改变轴套表面滑移特性,轴承的整体性能会有大幅度提高.例如,本文给出的初步优化设计方案使得摩擦系数降低50%以上,同时承载力可提高20%,并且承载角可以降低33%.本文提出的设计理念不但可用于设计出具有更优异特性的径向滑动轴承,而且可以设计出具有复合表面的轴向滑动轴承或滑块轴承.复合表面滑动轴承在降低轴承摩擦、提高承载能力方面有很大的空间可以探索.     

静压气体球轴承支承球形转子的干扰力矩分析

中心小孔供气单向受载球面气体轴承可以用于球形转子的静平衡测量。对作用于转子上的干扰力矩进行估算是平衡装置设计的重要部分。本在一定假设条件下推导了由粘性剪切应力和气膜支撑力引起的作用于转子上的干扰力矩。干扰力矩以轴承包角、中心气室张角、气膜压力、转子转速、转子旋转轴位置、失中度、转子非球表示。以干扰力矩最小为准则分析了这些参数的影响，结论有助于静平衡装置的优化设计以及对精度的进一步分析。     

孔洞形状对围岩极限承载能力影响的分析

为了研究工程岩体的宏观力学性能,采用数值模拟的方法研究了椭圆形孔洞形状对岩块极限承载能力的影响,找出了孔洞形状与极限承载能力之间的关系,同时研究了岩块声发射随着孔洞形状的变化规律。证明了应用数值模拟方法研究岩块的极限承载能力是研究工程岩体宏观力学参数特别是极限承载能力的有效方法。